RPG、だがバトルはレース。レーシングラグーンは、普通のRPGでもカーレースゲームでもない。
普通のRPGなら、フィールドマップと言うところ。プレイヤーは街の中を、自車に乗って移動します。
行き交う車の間をぬってブレーキを踏んだり加速したり、すでにこの時点でミニレースゲームのように楽しめます。
バトルはカーレース。ストリートマップ上で遭遇したクルマと、相手から、もしくは自分から「パッシング」をしてレースモードに突入しさまざまな場所（コース）とレース条件が登場します。
武器や魔法をパワーアップするように、レーシングラグーンでは自車の改造（マシンコンプリート）が勝利へのカギとなります。