京乃まどか（きょうの まどか）

明るさと行動力が自慢の17歳。鴨川女子高校・ジャージ部のたった一人の部員で、困っている人がいたら、ほうっておけない性格。その気前のよさもあって、ランの頼みで"ウォクス・アウラ"の専従パイロットとなる。

ラン

ある任務を帯びて、地球へ派遣されてきた。ウォクスのパイロットになるよう、まどかを頼るが、実は自身も"ウォクス・リンファ"のパイロットである。感情を表に出さないが、ジャージ部に入部し、少しずつ周囲と打ちとけていく。16歳。

ムギナミ

ランとは別の組織から、地球へ潜入。人に取り入るのが上手いが、その裏にはある目的を秘めている。積極的にジャージ部に入部し、勝手に"ウォクス・イグニス"のパイロットになるなど、思いつきのような行動が目立つ。17歳。